Валерий Сэрпива

Я работаю в Сколтехе и специализируюсь на разработке беспилотных летательных аппаратов, в том числе гоночных дронов. Мой фокус — навигация, управление, симуляция и применение современных алгоритмов в робототехнике. Также имею опыт проектирования дронов с нуля, включая подбор компонентов и настройку ПО.

Интересуюсь применением ROS1/ROS2, планированием траекторий, компьютерным зрением и обучением с подкреплением для автономного полёта. Работаю как в симуляции, так и с реальными устройствами. Готов делиться знаниями, помогать разбираться в сложных технических темах и сопровождать на пути погружения в область робототехники.

В менторстве предпочитаю практический подход — через работу над задачами, помощь с проектами и разбор кейсов из реального опыта. Считаю важным развивать самостоятельность и инженерное мышление у менти.

— разобраться с основами ROS1/ROS2 и запустить свои первые узлы;

— настроить симуляцию дрона (Gazebo, PX4/ArduPilot SITL, Docker);

— построить пайплайн автономного полёта: от восприятия до планирования и управления;

— спроектировать и собрать собственного, а может и первогго дрона (подбор компонентов, прошивка, отладка);

— разобраться с планированием траекторий и базовыми методами навигации;

— помочь с исследовательскими проектами в области дронов и робототехники.

Подходит для: Junior-Middle специалистов и всех, кто хочет погрузиться в мир беспилотников и робототехники.